產線機器人參數
分類 | 項目 | 參數 | 單位 |
機器人 | 機器人類型 | HZ | SZ | 10型 |
服務機床類型 | 機床機型 | 臥式數控車床、多軸復合機床、數控磨床 |
服務機床臺數 | 2 | 1 | 臺 |
機器人軸數 | 標準聯動軸數 | 2 | 軸 |
選配軸數 | 3 最高8軸 | 軸 |
機器人載重 | 最大工件重量 | 7 | KG |
最大末端負載 | 12 | KG |
行程 | X軸行程 | 5100/6100 | 2550 | mm |
Z軸行程 | 1300/1500 | mm |
機器人高度 | 容納機床高度 | 1700/2000/2300 | mm |
立柱高度 | 2000/2200/2500 | mm |
移動速度 | X軸 | 120 | M/min |
Y軸 | 90 | M/min |
精度 | 重復定位精度 | ±0.02 | mm |
輔助設備 | 標配輔助設備 | 復合工作站、平板式輸送 | 一套 |
可選配輔助設備 | 工件翻轉站 | 智能工件檢測 | 旋轉式料庫 |
智能工件清潔站 | 智能料庫機器人 | 智能機床高壓泵站 |
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