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    產線機器人參數


    分類

    項目

    參數

    單位

    服務機床類型

    機床機型

    臥式數控車床、立式數控車床、多軸復合機床、數控磨床、立式加工中心、齒輪加工機床

    服務機床臺數

    最高20臺


    機器人軸數

    標準聯動軸數

    3

    選配軸數

    4/5/6/7  最高128

    機器人載重

    最大工件重量

    15/80

    KG

    最大末端載重

    20/100

    KG

    行程

    X軸行程

    3000/3700/4400/5100

    mm

    Y軸行程

    200/450(Plus型)

    mm

    Z軸行程

    1300/1500/1800/2100

    mm

    機器人高度

    容納機床高度

    1700/2000/2300/2600/3100/3600

    mm

    立柱高度

    2000/2200/2500/2800/3300/3900

    mm

    移動速度

    X軸

    150/120(20KG/100KG)

    M/min

    Y軸

    60/40(20KG/100KG)

    M/min

    Z軸

    60/40(20KG/100KG)

    M/min

    精度

    重復定位精度

    ±0.015

    mm

    輔助設備

    標配輔助設備

    復合工作站、平板式輸送

    一套

    可選配輔助設備

    工件翻轉站

    智能工件檢測站

    旋轉式料庫

    智能工件清潔站

    智能料庫機器人

    工件激光打標站

     


    視頻

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