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    產線特點

    HB型高速復合桁架型智能機器人特點:

    一、 三軸機型:X/Y(超大行程)/Z軸

    1、配置長線時對機床擺放要求低,Y軸可以補償機床位置;

    2、機床不便于垂直裝卸時,Y軸具備450mm的大距離補償。

    3、Y軸具備450mm行程,配合復合工作站實現復合工件清潔、檢測、激光打標

    二、鋼制機器人本體-可靠高壽命

    1、經過3次去應力處理,機器人立柱橫梁不變形,設計使用壽命15年;

    2、橫梁采用300*200mm,壁厚12mm的重型鋼材,立柱采用250*200重型鋼材,機身扎實可靠

    3、由清華大學團隊進行了有限元分析、力學結構設計,本體設計科學。

    三、高剛性Z軸機械手-高剛性

    1、采用重型鋼材制造,100*100mm,剛性可靠,形變更小;

    2、滿足高負重需求

    四、總線控制模式-高速、高精度

    1、采用NEX總線控制,可做運動差距補償,精度±0.015mm.

    2、標準3軸聯動,效率更快,軸向協同作業;

    3、通訊高效、準確,抗干擾


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