在4月2日的「2024中國人形機器人生態大會」上，多名人形機器人行業企業代表齊聚，就人形機器人產業前沿話題，市場風口與落地方向等維度作了精彩分享。

其中蔚來汽車前瞻制造工程人形機器人戰隊負責人乙鵬，圍繞「人形機器人在汽車制造領域的實踐思考」這一主題，展開了主題演講。

以下是本次報告實錄，「中國機器人網」整理刪改：

今天分享的內容主要有三部分：一是人形機器人對于汽車制造的意義和價值；二是蔚來汽車在汽車制造領域做的一些實踐探索；最后是我們在整個探索過程當中的心得體會，希望和機器人同行們相互探討共同成長。

在汽車行業，大家會經常提到一個詞叫新四化，汽車新四化，電動化、智能化、網聯化和共享化，代表了汽車未來幾十年的發展趨勢。特別是近5、6年汽車電動化發展趨勢非常快，預計國內新能源滲透率會達到50%到60%，對于整個汽車業態是全方位顛覆式的。

不僅是汽車產品，這也對汽車制造在提質增效上提了更高的需求。但是，考慮到現在時代背景，全球范圍內人力成本上漲，通過傳統汽車領域用得比較多的工業自動化已經很難解決汽車智能制造下的需求。

但是，對于人形機器人來說，它是一種具有人類形體，且具有具身智能的一體化工具，在汽車制造危險作業的替代上、自動化上，有比較大的應用潛力。對于當前全球造車人力成本水漲船高的問題，“人形機器人造車”也提供了一種解題思路。我們相信，人形機器人規模化應用，能夠促進汽車行業智能化、全球化和低碳化的轉型。

基于對于人形機器人本身的思考和認識，蔚來汽車在2023年組建了一個人形機器人“戰隊”。主要關注人形機器人的底層技術，包括算法，動態感知，大模型，并進行了一些研究。同時，我們推動人形機器人在汽車制造領域的應用和推廣。

蔚來汽車在“人形機器人造車”上主要進行了兩個嘗試，一是將類人機械臂固定于狹小空間內，利用5G、視覺算法等進行多任務作業，二是人形機器人的部分定項質檢等。

我們主要完成了人形機器人跟我們生產制造系統工具融合，同時也利用這個人形機器人搭載視覺感知器，對車輛外觀進行采集，利用算法對圖像進行質量判斷，實現整車檢查的功能。

我們認為人形機器人在汽車制造領域的商用化過程，其實也是人形機器人從導入期到成長期的過程。從應用視角來看，這個過程分三個階段，第一是場景驅動；第二是效率驅動；第三是成本驅動。

場景驅動主要面向工業制造中的結構化環境。這個階段主要目的是希望挖掘一些典型場景，找到應用的突破點，提供機會幫助人形機器人快速迭代。

隨著技術的不斷發展，我們將進入到效率驅動的階段，我們更多聚焦人形機器人的系統作業能力，從應用方面來看，我們更多關注人形機器人對于真實業務的真實價值，對系統作業能力，手臂附載，作業效率以及相關的動作庫，我們都有一些技術的開發。

最后進入到成本驅動階段，這也是汽車制造領域的關鍵階段，這個時候關注人形機器人的采樣規模，以及整個智能化的水平，也就是具身智能的水平。

具體到場景的挖掘和選擇上面，我們希望同時兼顧業務價值以及我們整個技術成熟度，通過在一些小的場景上的成功，積累信心，爭取有大的突破。

關于具身智能，汽車制造業是發展人形機器人比較絕佳的平臺，原因主要在于：一、汽車制造業的工業數智化非常好，其海量數字化數據可以幫助我們構建大模型或者開發具身智能。

二、汽車制造是工業制造的明珠，它的應用場景非常豐富，更重要的一點是，它可以向下兼容到其他的工業制造里面，人形機器人在汽車制造領域的應用具有天生的泛化優勢。

具體來看，在具身感知上，我們可以相互共創汽車制造領域的大模型，比如說可以利用現有工廠的資源打造一些模擬器，利用我們的工廠進行結合，進行具身智能的迭代，人形機器人進汽車工廠大有可為。

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